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ABB IRB 1090 Manual Del Producto página 347

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5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Ubicación de la unidad de extensión y de la muñeca
La unidad de extensión está situada como se muestra en la figura, une la carcasa
y la muñeca.
xx1800002476
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
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5 Reparación
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