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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
2
3
Retirada del motor del eje 2
1
2
3
Continúa en la página siguiente
276
Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
•
Axis 1: 0°
•
Axis 2: 95°
•
Axis 3: -6°
•
Axis 4: 0°
•
Axis 5: 0°
•
Axis 6: No significance.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
La retirada de los motores liberará los ejes. Esto
significa que los ejes pueden caerse.
Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos
antes de retirar los motores.
Retire la cubierta de soporte del dispositivo de
giro.
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Nota
xx1800003289
Nota
xx1800002488
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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