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5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
2
3
4
Separación de la carcasa
1
Continúa en la página siguiente
362
Acción
¡CUIDADO!
El aflojamiento de las correas de temporización
liberará los ejes. Esto significa que los ejes pue-
den caerse.
Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos
antes de aflojar las correas de temporización.
Retire la cubierta de la polea.
Saque la correa de temporización de su ranura
en la caja reductora.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
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xx1800003098
Nota
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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