5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
Fijación del paquete de cables al dispositivo de giro
1
Montaje del motor del eje 2
1
2
Continúa en la página siguiente
224
Acción
Monte la abrazadera de cables.
Acción
Compruebe si:
•
todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
•
el motor está limpio y no presenta daños.
Compruebe la placa de refrigeración.
Sustituya si presenta daños, como se muestra en
el siguiente paso.
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Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 uds.)
Par de apriete: 0,8 Nm
xx1800002499
Nota
Panel de refrigeración para los
motores de los ejes 1 y 2:
3HAC071020-001
xx1800003603
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B