ABB IRB 1090 Manual Del Producto página 505

Montaje de la caja reductora del eje 2
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Montaje del dispositivo de giro en el brazo inferior
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
Acción
Vuelva a montar la caja reductora del eje 2.
Asegure con tornillos.
Acción
Monte el dispositivo de giro en el brazo inferior.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
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5.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
xx1800003083
Tornillo: M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (12 uds.)
Par de apriete: 1,9 Nm
xx1800003082
Nota
Tornillos de la brida (16 uds.)
Tightening torque: 4,2 Nm
Tightening torque: 4 Nm
xx1900002203
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5 Reparación
Continuación
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