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6.4.4
Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración ..........................
6.4.5
Calibración de referencia ..........................................................................
6.5
Calibración con el método Wrist Optimization ........................................................
6.6
Verificación de la calibración ...............................................................................
6.7
Comprobación de la posición de sincronización ......................................................
7
Solución de problemas
7.1
Introducción a la solución de problemas ................................................................
7.2
Manchas de aceite y grasa en los motores y las cajas reductoras. ..............................
7.3
Ruidos mecánicos o disonancia ...........................................................................
7.4
El manipulador cae al cortar la alimentación ...........................................................
7.5
Temperatura demasiado alta del motor .................................................................
8
Retirada del servicio
8.1
Introducción a la retirada del servicio ....................................................................
8.2
Información medioambiental ...............................................................................
8.3
Achatarramiento del robot ...................................................................................
9
Información de referencia
9.1
Introducción .....................................................................................................
9.2
Normas aplicables .............................................................................................
9.3
Conversión de unidades .....................................................................................
9.4
Uniones con tornillos ........................................................................................
9.5
Especificaciones de peso ...................................................................................
9.6
Conjunto de herramientas estándar ......................................................................
9.7
Herramientas especiales ....................................................................................
10 Repuestos
10.1 Listas de repuestos y figuras ...............................................................................
Índice
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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Contenido
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