ABB IRB 1090 Manual Del Producto página 235

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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
Acción
Desconecte el conector.
• MP2
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente
para aflojar la correa de temporización.
Retire los tornillos y arandelas.
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5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Nota
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5 Reparación
Continuación
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