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5 Reparación
5.1 Introducción
Estructura de este capítulo
En este capítulo se describen las actividades de reparación para el IRB 1090. Cada
procedimiento contiene la información necesaria para realizar la actividad, por
ejemplo los números de los repuestos, las herramientas especiales y los materiales
necesarios.
Informar de unidades sustituidas
Información de seguridad
Asegúrese de leer detenidamente el capítulo
comenzar cualquier operación de mantenimiento.
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
¡AVISO!
Las actividades de reparación que no se describen en este capítulo deben ser
efectuadas exclusivamente por ABB.
Nota
Al sustituir una pieza en el IRB 1090, informe a su ABB local del número de serie,
referencia y la revisión de la unidad sustituida y de la unidad de sustitución.
Esto resulta particularmente importante en caso de los equipos de seguridad,
con el fin de mantener la integridad de la seguridad de la instalación.
Nota
El robot debe fijarse con los soportes de transporte para retirarlo o colocarlo de
nuevo sobre la base.
Nota
Si el IRB 1090 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el
IRB 1090 esté conectado a una tierra de protección y a un dispositivo diferencial
residual (RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de reparación.
Para obtener más información, consulte:
•
Manual del producto - OmniCore E10
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5.1 Introducción
Seguridad en la página 15
antes de
101
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