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5 Reparación
5.7.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
10
Reconexión de los conectores del motor del eje 6
1
2
3
Montaje de las cubiertas de la muñeca
1
2
Continúa en la página siguiente
452
Acción
Retire el tornillo de ajuste del motor.
Acción
Vuelva a conectar los conectores.
•
FB6
•
MP6
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Inserte el cableado y los conectores en la muñeca.
Acción
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su-
perficie de contacto con el paquete de cables.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1900000007
Nota
xx1800002994
Nota
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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