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4 Mantenimiento
4.1 Introducción
Estructura de este capítulo
En este capítulo se describen todas las actividades de mantenimiento
recomendadas para el IRB 1090.
Se basa en el programa de mantenimiento que aparece al principio del capítulo.
El programa contiene información sobre las actividades de mantenimiento
necesarias, incluida su periodicidad, y hace referencia a los procedimientos de
las actividades.
Cada procedimiento contiene toda la información necesaria para realizar la
actividad, incluidos las herramientas y materiales necesarios.
Los procedimientos se agrupan en secciones diferentes, divididos en función de
la actividad de mantenimiento correspondiente.
Información de seguridad
Tenga en cuenta toda la información de seguridad antes de realizar cualquier
trabajo de mantenimiento.
Existen distintos aspectos generales de seguridad que debe leer atentamente, así
como información de seguridad más específica que describe los peligros y riesgos
para la seguridad a la hora de realizar los procedimientos. Lea el capítulo
en la página 15
El mantenimiento debe ser realizado por personal cualificado de acuerdo con los
requisitos de seguridad establecidos en las normativas y los reglamentos
nacionales y regionales vigentes.
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
antes de realizar cualquier trabajo de servicio.
Nota
Si el IRB 1090 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el
IRB 1090 esté conectado a una tierra de protección y a un dispositivo diferencial
residual (RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento.
Para obtener más información, consulte:
•
Manual del producto - OmniCore E10
•
Cableado del robot y puntos de conexión en la página
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4 Mantenimiento
4.1 Introducción
Seguridad
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