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5 Reparación
5.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Continuación
2
3
Retirada del cubo de proceso
1
2
Continúa en la página siguiente
532
Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
•
Axis 1: 0°
•
Axis 2: 95°
•
Axis 3: -6°
•
Axis 4: 0°
•
Axis 5: 0°
•
Axis 6: No significance.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos y abra con cuidado la cubierta.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la cubierta! La cubierta no puede retirarse
completamente hasta que se desconecten los
conectores, como se muestra en los pasos si-
guientes.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1800003289
Nota
xx1800002944
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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