ABB IRB 1090 Manual Del Producto página 314

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la carcasa
Continuación
3
Separación del paquete de cables superior de la carcasa
1
2
Continúa en la página siguiente
314
Acción
Desconecte los conectores del motor.
• FB4
• MP4
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire la abrazadera de cables.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B