Tabla De Contenido - ABB IRB 1090 Manual Del Producto

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
1 Seguridad
1.1 Información de seguridad ...................................................................................
1.1.1 Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2 Requisitos del personal ............................................................................
1.2 Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.2.1 Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.2.2 Símbolos de seguridad de las etiquetas del manipulador ................................
1.3 Funciones de paro del robot ................................................................................
1.4 Seguridad durante la instalación y la puesta en servicio ...........................................
1.5 Seguridad durante el funcionamiento ....................................................................
1.6 Seguridad durante el mantenimiento y la reparación ................................................
1.6.1 Seguridad durante el mantenimiento y la reparación ......................................
1.6.2 Liberación de emergencia del brazo del robot ..............................................
1.6.3 Prueba de los frenos ................................................................................
1.7 Seguridad durante la solución de problemas ..........................................................
1.8 Seguridad durante la retirada del servicio ..............................................................
2 Descripción del manipulador
2.1 Acerca de IRB 1090 ...........................................................................................
2.2 Datos técnicos ..................................................................................................
2.3 Medidas ..........................................................................................................
2.4 Rango de trabajo ..............................................................................................
2.5 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ..............................................
3 Instalación y puesta en servicio
3.1 Introducción a la instalación y puesta se servicio ....................................................
3.2 Desembalaje ....................................................................................................
3.2.1 Procedimiento previo a la instalación ..........................................................
3.2.2 Riesgo de volcado/estabilidad ..................................................................
3.2.3 Soporte de transporte (3HAC068893-001) ....................................................
3.3 Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
3.3.1 Elevación del robot ..................................................................................
3.3.1.1 Elevación del robot con una persona ...............................................
3.3.1.2 Elevación y giro de un robot para montaje en posición suspendida .......
3.3.2 Orientación y fijación del robot ..................................................................
3.3.3 Liberación manual de los frenos ................................................................
3.3.4 Ajuste de parámetros del sistema para un robot invertido o inclinado ...............
3.3.5 Cargas montadas en el robot, tiempo de paro y distancias de frenado ..............
3.3.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) .....................................
3.3.7 Instalación de la lámpara de señales (opcional) ............................................
3.4 Limitación del área de trabajo ..............................................................................
3.4.1 Ajuste del espacio de trabajo .....................................................................
3.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo ......................................................
3.5 Conexión eléctrica .............................................................................................
3.5.1 Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
3.5.2 Conexiones de usuario .............................................................................
3.6 Arrancar el robot en ambientes fríos ....................................................................
3.7 Prueba de funcionamiento después de la instalación, el mantenimiento o la reparación ..
4 Mantenimiento
4.1 Introducción .....................................................................................................
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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