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Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
1
Seguridad
1.1
Información de seguridad ...................................................................................
1.1.1
Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2
Requisitos del personal ............................................................................
1.2
Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.2.1
Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.2.2
Símbolos de seguridad de las etiquetas del manipulador ................................
1.3
Funciones de paro del robot ................................................................................
1.4
Seguridad durante la instalación y la puesta en servicio ...........................................
1.5
Seguridad durante el funcionamiento ....................................................................
1.6
Seguridad durante el mantenimiento y la reparación ................................................
1.6.1
Seguridad durante el mantenimiento y la reparación ......................................
1.6.2
Liberación de emergencia del brazo del robot ..............................................
1.6.3
Prueba de los frenos ................................................................................
1.7
Seguridad durante la solución de problemas ..........................................................
1.8
Seguridad durante la retirada del servicio ..............................................................
2
Descripción del manipulador
2.1
Acerca de IRB 1090 ...........................................................................................
2.2
Datos técnicos ..................................................................................................
2.3
Medidas ..........................................................................................................
2.4
Rango de trabajo ..............................................................................................
2.5
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ..............................................
3
Instalación y puesta en servicio
3.1
Introducción a la instalación y puesta se servicio ....................................................
3.2
Desembalaje ....................................................................................................
3.2.1
Procedimiento previo a la instalación ..........................................................
3.2.2
Riesgo de volcado/estabilidad ..................................................................
3.2.3
Soporte de transporte (3HAC068893-001) ....................................................
3.3
Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
3.3.1
Elevación del robot ..................................................................................
3.3.1.1 Elevación del robot con una persona ...............................................
3.3.1.2 Elevación y giro de un robot para montaje en posición suspendida .......
3.3.2
Orientación y fijación del robot ..................................................................
3.3.3
Liberación manual de los frenos ................................................................
3.3.4
Ajuste de parámetros del sistema para un robot invertido o inclinado ...............
3.3.5
Cargas montadas en el robot, tiempo de paro y distancias de frenado ..............
3.3.6
Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) .....................................
3.3.7
Instalación de la lámpara de señales (opcional) ............................................
3.4
Limitación del área de trabajo ..............................................................................
3.4.1
Ajuste del espacio de trabajo .....................................................................
3.4.2
Limitación mecánica del área de trabajo ......................................................
3.5
Conexión eléctrica .............................................................................................
3.5.1
Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
3.5.2
Conexiones de usuario .............................................................................
3.6
Arrancar el robot en ambientes fríos ....................................................................
3.7
Prueba de funcionamiento después de la instalación, el mantenimiento o la reparación ..
4
Mantenimiento
4.1
Introducción .....................................................................................................
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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