5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
La muñeca está situada en el lugar mostrado en la figura.
xx1800002477
Repuestos necesarios
Repuesto
Cubo de proceso, básico
Cubo de proceso (CP/CS y man-
guera de aire, sin Ethernet)
Cubo de proceso (CP/CS y man-
guera de aire, con Ethernet)
Unidad de extensión
Muñeca
Unidad reductora con polea, eje 4
Motor con brida, eje 4
Correa de temporización del eje 4
Motor con brida, eje 5
Correa de temporización del eje 5
Motor con brida, eje 6
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Nota
Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan
quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1090 a través de
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Referencia
3HAC069094-001
3HAC069095-001
3HAC069096-001
3HAC069037-001
3HAC087749-001
3HAC087748-001
3HAC083586-001
3HAC061937-001
3HAC083585-001
3HAC061938-001
3HAC083584-001
Nota
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B