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Montaje del motor del eje 6
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Acción
Retire el tornillo de ajuste del motor.
Acción
Compruebe si:
•
todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
•
el motor está limpio y no presenta daños.
Oriente el motor correctamente y móntelo en el
brazo inferior.
Recomendación
Deje los conectores FB5 y FB6 accesibles desde
el cubo de proceso y los conectores MP5 y MP6
accesibles desde el lado de la muñeca.
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
Nota
No apriete aún los tornillos.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
xx1900000008
Nota
Orientación del motor: oriente el
motor de la forma mostrada en la
figura que aparece a continuación,
con respecto al conector de motor
marcado con un círculo.
xx1800003023
Tornillo: M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 uds.)
xx1800002996
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