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6 Calibración
6.1.3 Cuándo realizar la calibración
6.1.3 Cuándo realizar la calibración
Cuándo realizar la calibración
Es necesario calibrar el sistema cada vez que se produce una de las siguientes
situaciones.
Si han cambiado los valores de resolver
Si los valores de resolver han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante
uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el
robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este
manual.
Si el robot cuenta con la calibración absolute accuracy, también se recomienda,
aunque no es siempre necesario, realizar la calibración para la nueva Absolute
Accuracy.
Los valores de resolver cambiarán si se sustituye alguna pieza del robot que afecte
a la posición de calibración, por ejemplo los motores o las piezas de la transmisión.
También se pierde el contenido de la memoria de los cuentarrevoluciones
Siempre que se pierda el contenido de la memoria de los cuentarrevoluciones, es
necesario actualizar los contadores. Consulte
cuentarrevoluciones en la página
También es necesario actualizar los cuentarrevoluciones después de conectar el
robot en el momento de la primera instalación.
Reconstrucción del robot
Si el robot es reconstruido, por ejemplo como consecuencia de una colisión, o es
modificado para variar su alcance, es necesario recalibrarlo con los nuevos valores
de resolver.
Si el robot tiene la calibración absolute accuracy, debe ser calibrado para la nueva
Absolute Accuracy.
El robot no está montado sobre el suelo
Los datos de calibración originales suministrados con el robot se generaron cuando
el robot estaba montado sobre el suelo. Si el robot no está montado sobre el suelo,
la precisión del robot podría verse afectada. Debe calibrarse el robot después del
montaje.
562
•
Se descarga la batería
•
Se produce un error de resolver
•
Se interrumpe la señal entre un resolver y la tarjeta de medida
•
Se mueve cualquiera de los ejes del robot con el sistema de control
desconectado
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Actualización de los
565. Esto puede ocurrir en los casos siguientes:
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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