ABB IRB 1090 Manual Del Producto página 527

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Montaje de las cubiertas del brazo inferior
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
Acción
Monte la abrazadera de cables.
Monte la placa de conexión.
Acción
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su-
perficie de contacto con el paquete de cables.
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5.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
Tornillo: M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 uds.)
Par de apriete: 0,6 Nm
xx1800003006
Tornillo: M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 uds.)
Par de apriete: 0,4 Nm
xx1800003004
Nota
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5 Reparación
Continuación
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