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5 Reparación
5.7.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
Apertura del cubo de proceso
1
2
Retirada de la cubierta de la muñeca
1
2
Desconexión de los conectores del motor del eje 5
1
Continúa en la página siguiente
436
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos y abra con cuidado la cubierta.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la cubierta!
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire la cubierta de la muñeca. (la derecha
cuando se observa frente a la parte trasera del
robot).
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1800002944
Nota
xx1800003315
Nota
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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