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Repuesto
Correa de temporización del eje 6
Cubierta de carcasa
Cubierta de muñeca
Cubierta del brazo superior
Cubierta del soporte del brazo infe-
rior
Panel de refrigeración para los
motores de los ejes 3 y 4
Arandela
Arandela
Tornillo en el tapón
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Tensiómetro sónico
Dinamómetro
herramienta de montaje del motor
del eje 4
Argolla de elevaciónM3x25
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Referencia
3HAC061939-001
3HAC069054-001
3HAC069061-001
3HAC069057-001
3HAC069059-001
3HAC071021-001
3HAC063985-001
3HAC064765-001
3HAC064146-001
Referencia
-
3HAC074119-001
-
-
-
-
-
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
Las placas de refrigeración son
piezas. Una placa de refrigera-
ción incluye 10 piezas de placas
pequeñas.
Sustituir si presenta daños con
una pieza en cada vez.
9x4.3x1, Steel
7x3.2x1.5, Steel
Sustituya en caso de daños.
Nota
El contenido se define en la sec-
ción
Conjunto de herramientas
estándar en la página
608.
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
La caja de herramientas también
cuenta con un único pasador de
calibración para fijar IRB 1090 a
la brida para herramientas duran-
te la calibración del eje 6.
Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC071022-001.
Se utiliza para montar de nuevo
el motor del eje 4.
Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC071022-001.
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