2
Retirada de las cubiertas de la base
Tenga en cuenta que el procedimiento varía en función de si la interfaz de
conectores se encuentra en la parte posterior o en la parte inferior de la base.
1
2
Desconexión de los conectores del motor del eje 1
1
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
Acción
Retire los tornillos de fijación de la placa de inter-
faz del conector y abra con cuidado la placa.
¡CUIDADO!
La cubierta tiene cableado conectado. No se
puede retirar la cubierta completamente hasta
que se quiten los conectores.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Válido para cableado con interfaz posterior
Retire la cubierta inferior de la base.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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5 Reparación
5.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Nota
xx1800003034
Nota
xx1800003035
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
389