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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.3 Liberación manual de los frenos
Continuación
3
Suministro de alimentación al conector R1.MP
Si el robot no está conectado al controlador, es necesario suministrar alimentación
al conector R1.MP del robot con el fin de habilitar los botones de liberación de los
frenos.
1
2
3
60
Acción
Libere el freno de retención de todos los ejes pre-
sionando el botón de liberación de frenos.
El freno se activará tan pronto como se libere el
pulsador.
¡AVISO!
Cuando se presione el botón de liberación de fre-
nos se liberarán los frenos de retención en todos
los ejes simultáneamente.
Acción
PELIGRO
¡La realización de unas conexiones incorrectas,
como la aplicación de alimentación al pin inco-
rrecto, podría hacer que todos los frenos se li-
berasen simultáneamente e instantáneamente!
Aplique
•
0V en el pin 12.
•
24V en el pin 11.
Nota
No intercambie los pines de 24 V y 0 V.
Si los confunde, puede provocar daños en los
componentes eléctricos internos.
Utilice el botón de liberación de frenos como
se describe en
Liberación de los frenos en la
página
59.
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Nota
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Nota
xx1800002443
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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