5 Reparación
5.3.2 Sustitución del paquete de cables inferior
Continuación
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Acción
Compruebe la placa de refrigeración.
Sustituya si presenta daños, como se muestra en
el siguiente paso.
Retire los tornillos.
Sustituya por una placa de refrigeración y, a
continuación, vuelva a montar los tornillos.
Oriente el motor correctamente y móntelo en el
dispositivo de giro.
Recomendación
Pliegue el cable de señales del motor hacia atrás
en la dirección del soporte del dispositivo de giro.
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Nota
Panel de refrigeración para los
motores de los ejes 1 y 2:
3HAC071020-001
xx1800003603
Tornillo: M3x5 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800003026
Orientación del motor: oriente el
motor de la forma mostrada en la
figura que aparece a continuación,
con respecto al conector de motor
marcado con un círculo.
xx1800003027
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B