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5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
4
Desconexión de los conectores SMB
1
2
3
Continúa en la página siguiente
240
Acción
Suelte el robot de la base retirando los tornillos
de fijación de la base y coloque el robot apoyado
sobre un lateral.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página
45.
Retire los tornillos de fijación de la cubierta de
SMB y abra con cuidado la cubierta.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos an-
tes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircui-
tos en las tarjetas que pueden generar fallos peli-
grosos.
¡CUIDADO!
La cubierta tiene cableado conectado. No se
puede retirar la cubierta completamente hasta
que se quiten los conectores.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1800003033
Nota
La unidad es
xx1800002467
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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