5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
3
4
Separación de la unidad de extensión y la muñeca
1
2
Continúa en la página siguiente
364
Acción
Retire los tornillos.
Tire del la caja reductora para extraerla.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Separe la unidad de extensión de la muñeca.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B