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5.3 Arnés de cables
Generalidades
El paquete de cables principalIRB 1090 consta de dos segmentos, superior e
inferior. Existe un punto de división en el interior del dispositivo de giro.
El recorrido del paquete de cables inferior empieza en la base y asciende por el
dispositivo de giro. El recorrido del paquete de cables superior empieza en el
dispositivo de giro, asciende por el brazo inferior y llega hasta la carcasa y, a
continuación, hasta la muñeca.
En el paquete de cables principal se encuentran los cables para los seis motores.
Pueden incluirse también mangueras de aire, cableado CP/CS y cableado Ethernet
opcionales.
De serie, la interfaz de conectores está ubicada en la parte trasera de la base.
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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5 Reparación
5.3 Arnés de cables
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