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5 Reparación
5.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
Repuesto
Panel de refrigeración para los
motores de los ejes 1 y 2
Arandela
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Tensiómetro sónico
Dinamómetro
Consumibles necesarios
Consumible
Bridas de cable
Grasa
Grasa
Continúa en la página siguiente
496
Referencia
3HAC071020-001
3HAC063985-001
Referencia
-
3HAC074119-001
-
-
-
Referencia
-
3HAC029132-001
-
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Las placas de refrigeración son
piezas. Una placa de refrigera-
ción contiene 6 piezas de placa
pequeña.
Sustituir si presenta daños con
una pieza en cada vez.
9x4.3x1, Steel
Nota
El contenido se define en la sec-
ción
Conjunto de herramientas
estándar en la página
608.
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
La caja de herramientas también
cuenta con un único pasador de
calibración para fijar IRB 1090 a
la brida para herramientas duran-
te la calibración del eje 6.
Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Nota
FM 222
Castrol Molub. Alloy 777-1 NG
Used to lubricate bearings on the
swing support and lower arm
support.
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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