ABB IRB 1090 Manual Del Producto página 453

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Montaje del cubo de proceso
1
2
Procedimiento final
1
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
Acción
Vuelva a montar las cubiertas de la muñeca.
Acción
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Monte de nuevo la cubierta.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
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5 Reparación
5.7.6 Sustitución del motor del eje 6
Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (14 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800002949
Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800002944
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción Calibración en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
559.
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