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9.7 Herramientas especiales
Generalidades
Todas las instrucciones de servicio contienen listas con las herramientas necesarias
para realizar la actividad. Las herramientas necesarias son la suma de las
herramientas estándar definidas en la sección
en la página 608
instrucciones y enumeradas también en esta sección.
Herramientas especiales
Herramientas y equipos con número de repuesto:
(Estas herramientas pueden pedirse a ABB)
-
3HAC074119-001
-
-
3HAC071022-001
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
y de las herramientas especiales, indicadas directamente en las
Nota
Si el procedimiento de sustitución no figura en la tabla inferior, únicamente se
requieren herramientas estándar para el procedimiento.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
9 Información de referencia
9.7 Herramientas especiales
Conjunto de herramientas estándar
Fuente de alimentación de 24 V CC.
Caja de herramienta de calibración, Axis Calibration
Se suministra como un conjunto de herramientas de
calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es el método de calibra-
ción válido para el robot.
La caja de herramientas también cuenta con un único
pasador de calibración para fijar IRB 1090 a la brida
para herramientas durante la calibración del eje 6.
Tensiómetro sónico
Se usa para la medición de la tensión de las correas de
temporización.
Dinamómetro
Se usa para la medición de la tensión de las correas de
temporización.
Conjunto de herramientas especiales
Incluye Herramienta de montaje del conector J5.C2,
herramienta de montaje del botón de liberación de fre-
nos, herramienta de montaje del motor del eje 4 y Argolla
de elevaciónM3x25.
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