ABB IRB 1090 Manual Del Producto página 206

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
3
4
Retirada del motor del eje 1
1
2
Continúa en la página siguiente
206
Acción
Extraiga el paquete de cables inferior de la base.
Retire la cubierta de la polea del paquete de ca-
bles inferior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
La retirada de los motores liberará los ejes. Esto
significa que los ejes pueden caerse.
Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos
antes de retirar los motores.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B