ABB IRB 1090 Manual Del Producto página 309

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Retirada de las cubiertas de la muñeca
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
Acción
Desconecte las mangueras de aire.
Para robots con cableado CP/CS
Desconecte el conector.
• J5.C1
Para robots con cableado Ethernet
Desconecte el conector J5.C2 con la herramienta.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la carcasa
Continuación
Nota
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xx1800002947
Herramienta de montaje del conec-
tor J5.C2: -
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Nota
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