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4.4.2 Inspección del cableado del robot
Herramientas y equipos necesarios
Inspección visual, no se necesitan herramientas.
Es posible que se requieran otras herramientas y otros procedimientos en caso
de que sea necesario sustituir el repuesto. Estos se especifican en el procedimiento
de sustitución.
Inspección del cableado del robot
Utilice este procedimiento para inspeccionar el cableado del robot.
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
alimentación eléctrica al robot
•
alimentación de presión hidráulica al robot
•
alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Inspeccione visualmente lo siguiente:
•
Los cables de control que unen el robot al
armario de control
•
Los cables que van a los motores 1 y 2.
Busque daños por abrasión, cortes o aplastamien-
tos.
Reemplace el cableado si observa desgastes u
otros daños.
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4 Mantenimiento
4.4.2 Inspección del cableado del robot
Nota
89
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