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3
Procedimiento final
1
2
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
Acción
Monte de nuevo las cubiertas.
•
Cubierta del brazo superior
•
Cubierta del soporte del brazo inferior
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Consulte
Prueba de funcionamien-
to después de la instalación, el mantenimiento o
la reparación en la página
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800003608
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción
79.
5 Reparación
Continuación
Calibración en la página
559.
421
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