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5 Reparación
5.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Continuación
Repuesto
Cubierta de carcasa
Cubierta de muñeca
Panel de refrigeración para los
motores de los ejes 3 y 4
Arandela
Tornillo en el tapón
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Argolla de elevaciónM3x25
Dinamómetro
Herramienta de montaje del conec-
tor J5.C2
herramienta de montaje del motor
del eje 4
Consumibles necesarios
Consumible
Bridas de cable
Continúa en la página siguiente
530
Referencia
3HAC069054-001
3HAC069061-001
3HAC071021-001
3HAC064765-001
3HAC064146-001
Referencia
-
3HAC074119-001
-
-
-
-
-
Referencia
-
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Las placas de refrigeración son
piezas. Una placa de refrigera-
ción incluye 10 piezas de placas
pequeñas.
Sustituir si presenta daños con
una pieza en cada vez.
7x3.2x1.5, Steel
Sustituya en caso de daños.
Nota
El contenido se define en la sec-
ción
Conjunto de herramientas
estándar en la página
608.
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
La caja de herramientas también
cuenta con un único pasador de
calibración para fijar IRB 1090 a
la brida para herramientas duran-
te la calibración del eje 6.
Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC071022-001.
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC071022-001.
Se utiliza para retirar y montar el
conector J5.C2 si el cable Ether-
net está instalado.
Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC071022-001.
Se utiliza para montar de nuevo
el motor del eje 4.
Nota
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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