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5 Reparación
5.3.3 Sustitución de la unidad de SMB
Continuación
Retirada de la unidad de tarjeta de medida serie
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad SMB.
Preparativos antes de retirar la unidad de SMB
1
2
3
Desconexión de los conectores SMB
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva el robot hasta la posición de sincroniza-
ción.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
Nota
xx1800003288
Nota
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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