ABB IRB 1090 Manual Del Producto página 381

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Reconexión de los conectores del motor del eje 6
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Acción
Utilice un tensiómetro sónico para medir la ten-
sión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
Retire el tornillo de ajuste del motor.
Acción
Vuelva a conectar los conectores.
• FB6
• MP6
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Inserte el cableado y los conectores en la muñeca.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Correa usada: 81.3-86.9 Hz
Correa nueva:90-114 Hz (solo para
fines de referencia)
xx1900000007
Nota
xx1800002994
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