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ABB IRB 1090 Manual Del Producto página 468

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5 Reparación
5.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
7
Desconexión de los conectores del motor del eje 1
1
2
Separación del paquete de cables de la base
1
Continúa en la página siguiente
468
Acción
Retire el botón de liberación de frenos de la base
mediante el uso de la herramienta.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Desconexión de los conectores.
FB1
MP1
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
herramienta de montaje del botón
de liberación de frenos, incluida en
el conjunto de herramientas espe-
ciales 3HAC071022-001
xx1800003040
Nota
xx1800003041
Nota
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B

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