ABB IRB 1090 Manual Del Producto página 162

5 Reparación
5.3.2 Sustitución del paquete de cables inferior
Continuación
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Continúa en la página siguiente
162
Acción
Desconecte el cable de conexión a tierra.
Retire la placa de conexión.
Desconecte el conector.
• J1M.BR
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B