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ABB IRB 1090 Manual Del Producto página 440

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5 Reparación
5.7.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
4
5
6
Continúa en la página siguiente
440
Acción
Instale la correa de temporización en las poleas
y verifique que la correa se mueva correctamente
por las ranuras de las poleas.
Instale un tornillo de ajuste M4x25 o más largo
en el motor.
Nota
No inserte el tornillo completo en el orificio.
Enganche un dinamómetro de mano al tornillo y
tire del dinamómetro hasta alcanzar la fuerza ini-
cial de referencia.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1800003292
xx1900000008
Fuerza inicial de referencia para
correa usada: 13.58-14.84 N (solo
para fines de referencia)
Fuerza inicial de referencia para
correa nueva: 19.4-21.2 N
xx1900000027
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B

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