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3.4 Limitación del área de trabajo
3.4.1 Ajuste del espacio de trabajo
Razones para ajustar el espacio de trabajo del manipulador
El espacio de trabajo de cada eje del manipulador se configura en el software. Si
existe el riesgo de que el manipulador pueda chocar con otros objetos en el lugar
de instalación, es necesario limitar su espacio de trabajo. El manipulador siempre
debe poder moverse libremente dentro de todo su espacio de trabajo.
Configuraciones del espacio de trabajo
Los valores de los parámetros para el espacio de trabajo de los ejes pueden
modificarse dentro del espacio de trabajo permitido y según las opciones
disponibles para el robot, ya sea para limitar o ampliar un espacio de trabajo
predeterminado. Los espacios de trabajo permitidos y las opciones disponibles
para cada eje del manipulador se especifican en
Topes mecánicos en el manipulador
Los topes mecánicos están instalados y se pueden instalar en el manipulador
como dispositivos limitadores para asegurar que el eje del manipulador no
sobrepase los valores del espacio de trabajo establecidos en los parámetros del
software.
Eje
Axis 1
Axis 2
Axis 3
Axis 4
Axis 5
Axis 6
i
ii
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
Nota
Los topes mecánicos sólo se instalan como medida de seguridad para impedir
físicamente que el robot sobrepase el espacio de trabajo establecido. Un choque
con un tope mecánico siempre requiere acciones de reparación y resolución de
problemas.
Tope mecánico fijo
yes
yes
yes
no
yes
no
Parte de la fundición o fijado en la fundición y no se puede/debe retirar.
Puede instalarse en una o más posiciones, para garantizar un espacio de trabajo reducido, o
retirarse para permitir un mayor espacio de trabajo.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.4.1 Ajuste del espacio de trabajo
Área de trabajo en la página
i
Tope mecánico móvil
no
no
no
no
no
no
44.
ii
71
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