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5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
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356
Acción
Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente
para aflojar la correa de temporización.
Retire los tornillos y arandelas.
Levante cuidadosamente el motor para retirarlo.
Saque la correa de temporización de su ranura
en el motor.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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