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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
2
Guiado del paquete de cables superior hacia abajo hasta el dispositivo de giro
1
2
Montaje del motor del eje 3
1
Continúa en la página siguiente
292
Acción
Vuelva a montar el soporte del dispositivo de giro.
Recomendación
Si el soporte del dispositivo de giro no se ajusta
con facilidad en el brazo inferior, utilice un martillo
de plástico para golpear ligeramente en el soporte
del dispositivo de giro.
Acción
Compruebe el protector del cable, eje 3.
Sustituya en caso de daños.
Guíe el paquete de cables superior para llegar a
través del brazo inferior y hacia abajo hasta el
dispositivo de giro.
Al insertar el paquete de cables, deje los conecto-
res para motor del eje 3 en el brazo inferior.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Acción
Compruebe si:
•
todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
•
el motor está limpio y no presenta daños.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillo: M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 uds.)
Par de apriete: 6 Nm
xx1800003079
Nota
Protector de cables, eje 3:
3HAC088722-001
xx2300001788
xx1800003091
Nota
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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