Extracción del arnés de cables superior
1
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Montaje del paquete de cables superior
Utilice estos procedimientos para volver a montar el paquete de cables superior.
Separación del arnés de cables superior a través de la caja reductora del eje 4
1
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Extraiga el arnés de cables superior del robot en
la dirección que se muestra en la figura.
Acción
Compruebe el protector del cable, eje 4.
Sustituya en caso de daños.
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5.3.1 Sustitución del paquete de cables superior
Nota
xx1800003015
Nota
Protector de cables, eje 4:
3HAC088723-001
xx2300001789
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5 Reparación
Continuación
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