ABB IRB 1090 Manual Del Producto página 244

5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
Desconexión de los conectores del motor del eje 1
1
2
Separación del paquete de cables de la base
1
2
Continúa en la página siguiente
244
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Desconexión de los conectores.
• FB1
• MP1
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire la abrazadera de cables.
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Nota
xx1800003041
Nota
xx1800003042
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B