Descripción general de este manual
Continuación
Referencias
La documentación mencionada en el manual se enumera en la tabla siguiente.
Nombre de documento
Manual del producto, repuestos - IRB 1090
Especificaciones del producto - IRB 1090
Circuit diagram - IRB 1090
Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controla-
dor OmniCore
Manual del producto - OmniCore E10
Manual del operador - OmniCore
Application manual - Controller software OmniCore
Manual de referencia técnica - Registro de eventos para RobotWare
7
Technical reference manual - Lubrication in gearboxes
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema
i
Revisiones
Revisión
A
B
10
i
Este manual contiene todas las instrucciones de seguridad de los manuales de producto de los
manipuladores y controladores.
Descripción
Primera edición.
Publicado en la versión 23D. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
•
Se añade una etiqueta que indica que el robot solo se utiliza en
aplicaciones educativas.
•
Añadidas piezas de recambio protector de cable, eje 3
(3HAC088722-001) y protector de cable, eje 4 (3HAC088723-001).
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ID de documento
3HAC088058-005
3HAC088057-005
3HAC085352-007
3HAC031045-005
3HAC079399-005
3HAC065036-005
3HAC066554--001
3HAC066553-005
3HAC042927--001
3HAC065041-005
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B