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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
2
3
Separación del dispositivo de giro del brazo inferior
1
2
3
Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire el soporte del dispositivo de giro.
Recomendación
Si el soporte del dispositivo de giro no se afloja
con facilidad del brazo inferior, utilice un martillo
de plástico para golpear ligeramente en el soporte
del dispositivo de giro.
Guíe el paquete de cables superior hacia fuera
del dispositivo de giro.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
Separe el dispositivo de giro del brazo inferior.
Recomendación
Si el soporte del dispositivo de giro no se afloja
con facilidad de la carcasa, utilice un martillo de
plástico para golpear ligeramente en el soporte
del dispositivo de giro.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
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Nota
xx1900002203
xx1800003081
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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