Publicidad
5 Reparación
5.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Continuación
Montaje de la carcasa
1
2
Montaje de la correa de temporización del eje 4 cubierta de la polea
1
Continúa en la página siguiente
544
Acción
Vuelva a montar la unidad de extensión y la mu-
ñeca en la carcasa.
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
Acción
Instale la correa de temporización en la polea de
la caja reductora y verifique que la correa se
mueva correctamente por la ranura de la polea.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1800003100
Tornillos de la brida (14 uds.)
Tightening torque: 1,9 Nm
Tightening torque: 1,8 Nm
xx1900002191
Nota
xx1800003098
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
Publicidad
