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5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
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378
Acción
Instale un tornillo de ajuste M4x25 o más largo
en el motor.
Nota
No inserte el tornillo completo en el orificio.
Enganche un dinamómetro de mano al tornillo y
tire del dinamómetro hasta alcanzar la fuerza ini-
cial de referencia.
Fije el motor con los tornillos.
Utilice un tensiómetro sónico para medir la ten-
sión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1900000008
Fuerza inicial de referencia para
correa usada: 13.58-14.84 N (solo
para fines de referencia)
Fuerza inicial de referencia para
correa nueva: 19.4-21.2 N
xx1900000027
Par de apriete: 1,4 Nm
xx1800003290
Correa usada: 151-162 Hz
Correa nueva: 167-213 Hz (solo
para fines de referencia)
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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