ABB IRB 1090 Manual Del Producto página 66

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Continuación
La carga máxima permitida en el brazo depende del centro de gravedad de la carga
del brazo y de la carga útil del robot.
Orificios para el montaje de equipos adicionales
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2-M4 6
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2-M3 6(two sides)
2-M4 8(two sides)
2-M5 10(two sides)
2-M3 6(two sides)
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2-M4
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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