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Contenido
4.2
Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ........................
4.2.1
Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
4.2.2
Programa de mantenimiento .....................................................................
4.2.3
Vida útil esperada de los componentes .......................................................
4.3
Actividades de limpieza ......................................................................................
4.3.1
Limpieza del IRB 1090 ..............................................................................
4.4
Actividades de inspección ..................................................................................
4.4.1
Inspección de los adhesivos de información ................................................
4.4.2
Inspección del cableado del robot .............................................................
4.4.3
Inspección de las correas de temporización .................................................
4.5
Actividades de lubricación ..................................................................................
4.5.1
Lubricación del paquete de cables .............................................................
4.6
Actividades de sustitución/cambio ........................................................................
4.6.1
Sustitución de la unidad de batería .............................................................
5
Reparación
5.1
Introducción .....................................................................................................
5.2
Procedimientos generales ..................................................................................
5.2.1
Instrucciones de montaje de juntas ............................................................
5.2.2
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ..................
5.3
Arnés de cables ................................................................................................
5.3.1
Sustitución del paquete de cables superior .................................................
5.3.2
Sustitución del paquete de cables inferior ...................................................
5.3.3
Sustitución de la unidad de SMB ...............................................................
5.4
Dispositivo de giro y base ...................................................................................
5.4.1
Sustitución de la base ..............................................................................
5.4.2
Sustitución del dispositivo de giro .............................................................
5.5
Brazo inferior ....................................................................................................
5.5.1
Sustitución del brazo inferior .....................................................................
5.6
Carcasa, unidad de extensión y muñeca ................................................................
5.6.1
Sustitución de la carcasa ..........................................................................
5.6.2
Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca ....................................
5.7
Motores ...........................................................................................................
5.7.1
Sustitución del motor del eje 1 ..................................................................
5.7.2
Sustitución del motor del eje 2 ...................................................................
5.7.3
Sustitución del motor del eje 3 ...................................................................
5.7.4
Sustitución del motor del eje 4 ...................................................................
5.7.5
Sustitución del motor del eje 5 ...................................................................
5.7.6
Sustitución del motor del eje 6 ...................................................................
5.8
Cajas reductoras ...............................................................................................
5.8.1
Sustitución de la caja reductora del eje 1 .....................................................
5.8.2
Sustitución de la caja reductora del eje 2 .....................................................
5.8.3
Sustitución de la caja reductora del eje 3 .....................................................
5.8.4
Sustitución de la caja reductora del eje 4 .....................................................
6
Calibración
6.1
Introducción a la calibración ................................................................................
6.1.1
Introducción y terminología de calibración ...................................................
6.1.2
Métodos de calibración ............................................................................
6.1.3
Cuándo realizar la calibración ...................................................................
6.2
Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes ................................
6.2.1
Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ................
6.2.2
Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .............................
6.3
Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
6.3.1
Actualización de los cuentarrevoluciones en robots OmniCore ........................
6.4
Calibración con el método Axis Calibration ...........................................................
6.4.1
Descripción de Axis Calibration .................................................................
6.4.2
Herramientas de calibración para Axis Calibration .........................................
6.4.3
Ubicación para instalación de las herramientas de calibración .........................
6
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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