ABB IRB 1090 Manual Del Producto página 6

Contenido
4.2 Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ........................
4.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
4.2.2 Programa de mantenimiento .....................................................................
4.2.3 Vida útil esperada de los componentes .......................................................
4.3 Actividades de limpieza ......................................................................................
4.3.1 Limpieza del IRB 1090 ..............................................................................
4.4 Actividades de inspección ..................................................................................
4.4.1 Inspección de los adhesivos de información ................................................
4.4.2 Inspección del cableado del robot .............................................................
4.4.3 Inspección de las correas de temporización .................................................
4.5 Actividades de lubricación ..................................................................................
4.5.1 Lubricación del paquete de cables .............................................................
4.6 Actividades de sustitución/cambio ........................................................................
4.6.1 Sustitución de la unidad de batería .............................................................
5 Reparación
5.1 Introducción .....................................................................................................
5.2 Procedimientos generales ..................................................................................
5.2.1 Instrucciones de montaje de juntas ............................................................
5.2.2 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ..................
5.3 Arnés de cables ................................................................................................
5.3.1 Sustitución del paquete de cables superior .................................................
5.3.2 Sustitución del paquete de cables inferior ...................................................
5.3.3 Sustitución de la unidad de SMB ...............................................................
5.4 Dispositivo de giro y base ...................................................................................
5.4.1 Sustitución de la base ..............................................................................
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro .............................................................
5.5 Brazo inferior ....................................................................................................
5.5.1 Sustitución del brazo inferior .....................................................................
5.6 Carcasa, unidad de extensión y muñeca ................................................................
5.6.1 Sustitución de la carcasa ..........................................................................
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca ....................................
5.7 Motores ...........................................................................................................
5.7.1 Sustitución del motor del eje 1 ..................................................................
5.7.2 Sustitución del motor del eje 2 ...................................................................
5.7.3 Sustitución del motor del eje 3 ...................................................................
5.7.4 Sustitución del motor del eje 4 ...................................................................
5.7.5 Sustitución del motor del eje 5 ...................................................................
5.7.6 Sustitución del motor del eje 6 ...................................................................
5.8 Cajas reductoras ...............................................................................................
5.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 .....................................................
5.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2 .....................................................
5.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3 .....................................................
5.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4 .....................................................
6 Calibración
6.1 Introducción a la calibración ................................................................................
6.1.1 Introducción y terminología de calibración ...................................................
6.1.2 Métodos de calibración ............................................................................
6.1.3 Cuándo realizar la calibración ...................................................................
6.2 Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes ................................
6.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ................
6.2.2 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .............................
6.3 Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
6.3.1 Actualización de los cuentarrevoluciones en robots OmniCore ........................
6.4 Calibración con el método Axis Calibration ...........................................................
6.4.1 Descripción de Axis Calibration .................................................................
6.4.2 Herramientas de calibración para Axis Calibration .........................................
6.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración .........................
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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