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señales
seguridad, 17
señales de seguridad
del manual, 17
símbolos
seguridad, 17
solución de problemas
seguridad, 35
subida al robot, 30
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 57
superficies calientes, 30
suprarreciclaje, 598
suspendido
instalación en suspensión, 27
sustitución
base, 190
brazo inferior, 273
caja reductora
eje 1, 455
eje 2, 495
eje 3, 513
eje 4, 529
carcasa, 305
dispositivo de giro, 230
motor
eje 2, 398
eje 3, 410
eje 4, 422
eje 5, 433
eje 6, 444
muñeca, 347
paquete de cables
inferior, 150
superior, 108
tope mecánico
eje 1, 72
unidad de batería, 94
unidad de extensión, 347
xx, 49
sustituciones, informe, 101
sustituir
motor
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
eje 1, 385
unidad de SMB, 182
T
temperatura ambiente
almacenamiento, 40
funcionamiento, 41
temperaturas
almacenamiento, 40
funcionamiento, 41
tipo de protección, 41
tope mecánico
eje 1, 72
transporte, 597
U
ubicación de los adhesivos de información, 88
ubicación del tope mecánico, 72
unidad de batería
sustitución, 94
unidad de extensión
sustitución, 347
unidad de SMB
sustituir, 182
uniones con tornillos, 604
usuarios
requisitos, 16
V
validez y responsabilidad, 15
velocidad
ajuste, 78
verificar calibración, 586
vida útil esperada, 85
W
Wrist Optimization
resumen del método, 584
X
xx
sustitución, 49
Índice
615
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